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型 號 | Y-20 | Y-50 | Y-150 | Y-250 | Y-350 | Y-600 | Y-800 | Y-1000 | Y-1500 |
整車承載能力kg | 200 | 500 | 1500 | 2500 | 3500 | 6000 | 8000 | 10000 | 15000 |
外形尺寸mm | 1100*450*230 | 1200*730*243 | 1350*850*285 | 1500*1000*340 | 1800*1200*415 | 2300*1500*450 | 2700*1800*500 | 3000*2000*550 | 3500*2250*635 |
輪規格mm | 150(6")*4個 | 150(6")*4個 | 203(8")*4個 | 254(10")*4個 | 310(12")*4個 | 355(14")*4個 | 406.4（16"）*4 | 457.2(18")*4個 | 558(22")*4個 |
電機數量 | 4個 | 4個 | 4個 | 4個 | 4個 | 4個 | 4個 | 4個 | 4個 |
移動速度 | 0-1.2m/s可調 | 0-1.2m/s可調 | 0-1m/s可調 | 0-1m/s可調 | 0-0.8m/s可調 | 0-0.8m/s可調 | 0-0.6m/s可調 | 0-0.6m/s可調 | 0-0.5m/s可調 |
定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
控制方式 | 有線/無線可選 | 有線/無線可選 | 有線/無線可選 | 有線/無線可選 | 有線/無線可選 | 有線/無線可選 | 有線/無線可選 | 有線/無線可選 | 有線/無線可選 |
自動導航方式 | 磁條導航/慣性導航/激光導航/視覺導航可選 | ||||||||
安全防護 | 超聲波/紅外/安全觸邊/激光避障可選 | ||||||||
制動方式 | 停車制動/控制解鎖/電子剎車/機械剎車等可選 | ||||||||
爬坡角度 | ≤15° | ≤15° | ≤15° | ≤10° | ≤10° | ≤10° | ≤10° | ≤8° | ≤5° |
電池類型 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鉛酸動力電池 | 鉛酸動力電池 | 鉛酸動力電池 | 鉛酸動力電池 | 鉛酸動力電池 | 鉛酸動力電池 |
充電方式 | 有線充電器/無線充電樁可選 | 有線大功率充電機 | |||||||
續航（滿/空載） | 8h-12h | 8h-12h | 8h-12h | 8h-12h | 8h-12h | 6h-10h | 6h-10h | 5h-10h | 5h-8h |
設備自重（kg） | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1550 | 2800 | 3500 | 4300 | 6500 |
工作環境 | 溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， | ||||||||
注：參數變更不另行通知，實際數據以實物為準。
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